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评论:369k 阅读:18929k 时间:2026年10月12日

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英伟达官方今天（8月6日）宣布了一项新工作流程——利用人工智能和Omniverse加速人形机器人开发。这项工作流程将结合苹果VisionPro与英伟达的AI和技术，大幅减少了训练人形机器人所需的数据量。传统的训练人形机器人需要大量的人工演示数据，这通常是一个昂贵且耗时的过程。英伟达的新方法通过远程操作采集少量人类演示数据，然后利用其IsaacSim模拟器和MimicGenNIM微服务生成大量合成数据。这些合成数据与真实数据一起，用于训练英伟达的ProjectGR00T人形基础模型，从而节省时间和成本。除此之外，英伟达的RobocasaNIM微服务和IsaacLab平台还可用于生成机器人学习体验，进一步优化机器人模型。英伟达OSMO云平台则负责高效管理整个开发流程中的计算资源分配，进一步提升开发效率。

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